Descrição
O módulo seguidor de linha possui 5 sensores reflexivos TCRT5000 que contém um foto diodo e um foto transistor no mesmo encapsulamento.
Isso possibilita o módulo identificar linhas e/ou objetos brancos, pretos e até mesmo cores intermediárias.
Cada TCRT5000 emite continuamente raios infravermelhos e dependendo da superfície, a luz é refletida e detectada pelo seu foto transistor.
Quando a luz é refletida, o sinal aciona uma porta do circuito inversor schmitt trigger 74HC04D, que colocaca em nível alto a saída correspondente.
O módulo dispõem de um LED indicador por saída, além de LED indicador de alimentação presente.
Especificações:
Tensão de operação: 5V
Dimensões: 127mm x 47mm aproximado
Sensor: TCRT5000 + JUMPER
Tipo de saída:Digital
Nível da saída Digital :5V
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