MOTOR DC 6V COM REDUCAO 280RPM ENCODER E RODA

Código: C153
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Com este motor DC 6V você tem todos os componentes para controlar os movimentos necessários ao seu projeto, já que ele conta com sensores no próprio motor.

Funciona com tensão de 6VDC e acompanha roda e suporte para montagem. Perfeito para você montar seu robô segue faixa, autônomo e controlar distâncias percorridas com o encoder.

 

Dados Técnicos:

 

- Tensão: 6V DC
- Velocidade: 210 RPM
- Diâmetro do eixo: 4mm
- Comprimento do eixo: 12mm
- Máxima eficiência: 2.0kg.cm/170rpm/2.0W/0.60A
- Máximo torque: 5.2kg.cm/110rpm/3.1W/1.10A
- Cabo de conexão: 6 fios
- Comprimento do cabo: 20 cm
- Redução: 1:34 (1:34.02)
- Resolução do Encoder: 11 x Redução 34.02 = 341.2PPR
- Comprimento total motor e eixo: 73mm
- Diâmetro do motor: 25mm
- Encoder integrado

 

Pinagem: 

 

- 1 - M1 Motor (GND)
- 2 - GND Encoder
- 3 - Encoder A phase
- 4 - Encoder B phase
- 5 - 3.3V Encoder
- 6 - M1 motor (+)

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