O Arduíno Motor Shield utiliza dois circuitos integrados L293D como base de funcionamento, ele é capaz de controlar até 4 motores DC. A velocidade e o sentido da rotação podem ser controladas individualmente.
O Motor Shield L293D é um shield para controle de motores DC de quatro canais que possibilita interface com motores que operem com tensão até 36V e corrente de até 600mA.
Este Motor Shield é baseado no CI L293D também como conhecido como Ponte H que é comumente utilizado no controle de motores já que com ele é possível controlar até 4 Motores DC, 2 Servos ou 2 Motores de Passo.
O CI L293D possui internamente 2 Pontes H e suporta uma corrente de saída de 600mA por canal, ou seja, será possível controlar até 2 motores com 600mA cada, visto que neste Shield temos 2 CIs. Tensão suportada de 4,5-36V.
CARACTERÍSTICAS:
- Shield para Arduino;
- Indicado para controle do sentido do giro de motores e a velocidade;
- Pode ser aplicado em 4 motores DC independentes ou 2 motores de passo;
- Resistores Pull Down mantém os motores desativados durante a entrada de alimentação;
- Botão Reset disponível na placa;
- Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexão de alimentação externa;
- Possibilita a utilização de 2 Servomotores;
- Duas unidades do circuito integrado L293D;
- Entra em operação sem limitar as entradas e saídas do Arduino;
- Opera com motores com tensão entre 4,5 a 36V;
- Fácil aplicação;
- Datasheet L293D
ESPECIFICAÇÕES:
- Chip: L293D;
- Tensão de operação: 5 a 12V;
- Tensão dos motores: 4,5 a 36V;
- Tensão para servomotores: 5V;
- Corrente de saída: 600mA por canal;
- Corrente máxima: 2A por canal ou 4A max (com fonte de alimentação externa);
- Até 4 motores DC bi-direcionais com seleção individual de velocidade de 8 bits;
- Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, dupla bobina ou stepping intercalada;
- 4 H-Pontes: por ponte fornece 0.6A (1.2A pico de corrente) com proteção térmica;
- Amperiométrica: 1.65V / A;
- Dimensões(CxLxA):69x53x10mm(sem contar o tamanho dos pinos);
- Peso: 24g.
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