O Módulo Sensor de linha infravermelho é um componente projetado para ser usado em projetos robóticos, este sensor é geralmente utilizado em seguidores de linha, que consiste em um chassi robótico com rodas que é capaz de seguir linhas demarcadas no chão. Para que o robô siga linhas pretas o chão precisa ser branco, e para seguir linhas brancas o chão precisa ser preto.
Essas detecções de linhas são feitas através da emissão e detecção de sinais luminosos, que devem ser tratadas e interpretadas com o auxílio de microcontroladores como Arduino, PIC, ARM, AVR, etc.
CARACTERÍSTICAS:
- Distância de detectação: 1mm a 60 cm;
- Faixa de detectação regulada por trimpot;
- Compacto e de fácil aplicação;
- Acompanha jumper colorido 12 fios = 24 conectores fêmea-fêmea;
- Compatível com Arduino, PIC, ARM, AVR, etc;
- Conexões VCC, GND, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4;
- Indicado para “ robôs seguidores de linha ”;
- Datasheet LM339
ESPECIFICAÇÕES:
- Tensão de trabalho: 3,3 a 5V;
- A temperatura de trabalho: -10°C a 50°C;
- Comprimento do jumper: 20cm;
- Dimensões do módulo (CxLxA): 44x40x09mm;
- Dimensões da sonda (CxLxA): 23x12x06mm;
- Peso do módulo: 8g;
- Peso da sonda: 1g;
- Peso com embalagem: 22g.
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